Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка
Дисциплина: ТехническиеТип работы: Курсовая
Тема: Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка
Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации
Уральский государственный профессионально-педагогический университет
Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий
КУРСОВАЯ РАБОТА
Предмет: \"Автоматизированный электропривод\"
Тема:
\"Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка.\"
Выполнил:
Студент гр.СОЗ382
Калабин А.А.
Проверил:
Сусенко О.С.
г. Сарапул
2001год.
СОДЕР
ЖАНИЕ
TOC \\o
ВВЕДЕНИЕ
.................................................................................................................................................................................
PAGEREF _Toc517278443 \\h
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
......................................................................................................................................................
PAGEREF _Toc517278444 \\h
2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
............................................................................................................................
PAGEREF _Toc517278445 \\h
3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
.......................................................................................................
PAGEREF _Toc517278446 \\h
3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА
................................................................................ PAGEREF _Toc517278447 \\h
3.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ
...................................................................................................... PAGEREF _Toc517278448 \\h
3.3 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ
................................................................................ PAGEREF _Toc517278449 \\h
3.4 Проверка двигателя по нагреву
............................................................................................................. PAGEREF _Toc517278450 \\h
4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ
...............................................................................................
PAGEREF _Toc517278451 \\h
4.1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
.............................................................................................. PAGEREF _Toc517278452 \\h
4.2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА
......................................................................................................... PAGEREF _Toc517278453 \\h
4.3 выбор сглаживающего реактора
.......................................................................................................... PAGEREF _Toc517278454 \\h
4.4 принципиальная электрическая схема силовой части
.................................................... PAGEREF _Toc517278455 \\h
5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
..............................................
PAGEREF _Toc517278456 \\h
5.1 РАСЧЕТ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ
............................................................................ PAGEREF _Toc517278457 \\h
5.2 Переход к системе относительных единиц
................................................................................. PAGEREF _Toc517278458 \\h
5.3 структурная схема объекта управления
....................................................................................... PAGEREF _Toc517278459 \\h
6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
..........................................................................
PAGEREF _Toc517278460 \\h
7 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ
И ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ
.............................................................................................................................................
PAGEREF _Toc517278461 \\h
7.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ
................................................................................................ PAGEREF _Toc517278462 \\h
7.2 расчет контура регулирования тока якоря
.................................................................................. PAGEREF _Toc517278463 \\h
7.2.1 Расчетная структурная схема контура тока
...........................................................................................
PAGEREF _Toc517278464 \\h
7.2.2 Передаточная функция регулятора тока
...................................................................................................
PAGEREF _Toc517278465 \\h
7.2.3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя
..............................................................................................
PAGEREF _Toc517278466 \\h
7.2.4 Реализация датчика ЭДС
................................................................................................................................
PAGEREF _Toc517278467 \\h
7.3 Конструктивный РАСЧЕТ
............................................................................................................................... PAGEREF _Toc517278468 \\h
8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
........................................................................................
PAGEREF _Toc517278469 \\h
8.1 рАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
............................ PAGEREF _Toc517278470 \\h
8.2 расчет регулятора скорости
..................................................................................................................... PAGEREF _Toc517278471 \\h
8.3 конструктивный расчет
............................................................................................................................... PAGEREF _Toc517278472 \\h
9 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ
...........................................................................................................
PAGEREF _Toc517278473 \\h
9.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ
....................................................................... PAGEREF _Toc517278474 \\h
9.2 расчет параметров Зи
..................................................................................................................................... PAGEREF _Toc517278475 \\h
9.3 конструктивный РАСЧЕТ
............................................................................................................................... PAGEREF _Toc517278476 \\h
10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ
...........................................................................
PAGEREF _Toc517278477 \\h
ЛИТЕРАТУРА
.........................................................................................................................................................................
PAGEREF _Toc517278478 \\h
ВВЕДЕНИЕ
Рисунок SEQ Рисунок \\* ARABIC
Процесс обработки на продольно строгальном станке
Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет
рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится
периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то...