Построение характеристик непрерывных САУ

Дисциплина: Программирование
Тип работы: Курсовая
Тема: Построение характеристик непрерывных САУ

я_я2‡Ђ„ЂЌ€… 4
я_я2ЏЋ‹“—…Ќ€… Џ…ђ…„Ђ’Ћ—Ќ›• ”“ЌЉ–€‰ ‘Ђ“ ‘ ЏЋЊЋ™њћ ’…Ќ‡ЋђЌЋѓЋ Њ…’Ћ„Ђ
ЪДДДДї
ЪДДДДДДДДДДґ Wя46я0 ГДДДДДДДДДДДДї
АДДДДЩ
іYя47я0\'
Xя41я0\' я7^я0- ЪДДДДДїYя42я0\'
ЪДДДДїYя43я0\' Yя44я0\'і
ЪДДДДї Yя45я0\'
Yя46я0\'
ДДДя76я0Oя76я0ДґWя41я0+Wя42я0Гя76я0ДВДДя4Дя0ґ Wя43я0 ГДя76я0ДOДя76я0ДБДДДґ Wя45я0 ГДя76я0ДOДДДДя76
Yя41я0\'АДДДДДЩ
АДДДДЩ
я7%я0Xя42я0\'
АДДДДЩ
я4-я7%я0 Yя48я0\'
ЪДДДДї
АДДДДДДДДДґ Wя44я0 ГДДДДДДДДДДДДДДЩ
АДДДДЩ
Ї 1я.я0. Џ®бв஥­ЁҐ \"ЇаЁ¬ЁвЁў­®©\" бЁб⥬л
іXя42я0
Xя43я0ЪДДДДДїYя42я0
Xя44я0ЪДДДДїYя43 я0
Xя45
я0 Yя44
Xя41я0 я7^я0- Yя41я0
я76я0ДґWя41я0+Wя42я0Гя76я0Д
я76я4Дя0ґ Wя43я0 ГДя76я0Д
Дя76я0ДOДя76я0Д
ДДя76я0Oя76я0Д
АДДДДДЩ
АДДДДЩ
я7%я0Xя46
Y1 - X1-X2
Xя47я0ЪДДДДї Yя45я0
Xя48 я0
Yя46я0
Xя410я0ЪДДДДї Yя47я0
Xя411я0ЪДДДДїYя48
я76я0Дґ Wя45я0 ГДя76я0Д
Дя76я0ДOДДДДя76я0
я76я0ДДґ Wя46я0 Гя76я0ДД
Дя76я0ґ Wя44я0 ГДя76
АДДДДЩ
я4-я0
я4-я7%я0 Xя49 я0
АДДДДЩ
АДДДДЩ
Ї 2я.я0.
ваЁж Xя5aя0,
Yя4bя0,
ваЁж
«м­®© бЁб⥬л.
я2nя0 - Є®«ЁзҐбвў® ўл室­ле бЁЈ­«м­®© (Ё ў ЇаЁ¬ЁвЁў­®©) бЁб⥬Ґ:
- 2 -
я2mя0 - Є®«ЁзҐбвў® ўе®¤­ле бЁЈ­«®ў
я2lя0 - Є®«ЁзҐбвў® ўе®¤­ле бЁЈ­«®ў
«м­®© бЁб⥬Ґ: l = 2.
іxя41я0 і
іxя42я0 і
іxя43я0 і
іyя41я0і
іxя44я0 і
іyя42я0і
іxя45я0 і
іyя43я0і
іxя46я0 і
іyя44я0і
іxя41я0\'і
Xя5aя0 = іxя47я0 і
Yя4bя0 = іyя45я0і
Xя5a\'я0 =
іxя48я0 і
іyя46я0і
іxя42я0\'і
я4ія0xя49я0 я4ія0
іyя47я0і
іxя410ія0
іyя48я0і
іxя411ія0
А я4 я0 Щ
Yя4bя0 = Wя4abя0Xя5a
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Xя41
я0Xя42
я0Xя43
я0Xя44
я0Xя45
я0Xя46
я0Xя47
я0Xя48
я0Xя49 я0Xя410 я0Xя411я0і
ЪДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
іYя41я0і
іYя42я0і
. Wя41+я0Wя42я0 .
іYя43я0і
Wя43я0
іYя44я0і
я4 я0.
Wя4abя0 =
іYя45я0і
Wя45я0
іYя46я0і
іYя47я0і
Wя46я0
іYя48я0і
Wя44я0і
АДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Wя4abя0 -
в®з­ле дг­ЄжЁ©,
«л
ўбҐе н«Ґ¬Ґ­в®ў ‘‘ ‘Ђђ б® ўбҐ¬Ё \"ўе®¤­л¬Ё\"
¬Ё,
ў®§¤Ґ©бвўгойЁ¬Ё
­ бЁб⥬㠨§ў­Ґ.
- 3 -
Ї 3я.я0. ‚лзЁб«Ґ­ЁҐ
ваЁжл
в®з­ле
дг­ЄжЁ©
Wя40я5*
\"ЇаЁ¬ЁвЁў­®©\" бЁб⥬л.
я4bя0
я4bя0
Cя4b\'я0 =
я4b
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Xя41
я0Xя42
я0Xя43
я0Xя44
я0Xя45
я0Xя46
я0Xя47
я0Xя48
я0Xя49 я0Xя410 я0Xя411я0і
ЪДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
іYя41я0і
іYя42я0і
. Wя41+я0Wя42я0 .
іYя43я0і
Wя43я0
іYя44я0і
я4 я0.
Wя4abя0 =
іYя45я0і
Wя45я0
іYя46я0і
іYя47я0і
Wя46я0
іYя48я0і
Wя44я0і
АДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
я4bя0
я4b
ваЁжл ᮥ¤Ё­Ґ­Ё© Cя40
я7(
іxя41 я0= xя41я0\'
іxя42 я0= yя47я0\'
- 4 -
іxя43 я0= yя41я0\'
іxя44 я0= yя42я0\'
іxя45 я0= yя43я0\'
іxя46 я0= xя42я0\'
я7*я0xя47 я0= yя44я0\'
іxя48 я0= yя45я0\'
іxя49 я0= yя48я0\'
іxя410я0= yя44я0\'
іxя411я0= yя42я0\'
я79
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДя4ї
ія7aя41я0\'я7aя42я0\'я7bя41я0\'я7bя42я0\'я7bя43я0\'я7bя44я0\'я7bя45я0\'я7bя46я0\'я7bя47я0\'я7bя48я0\'я4і
ЪДДДЕДДДДя4ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
ія7aя41 я0і 1
. я4і
ія7aя42 я0і .
. я4і
ія7aя43 я0і .
. я4і
ія7aя44 я0і .
. я4і
ія7aя45 я0і .
. я4і
ія7aя46 я0і .
. я4і
Cя40я0 =
ія7aя47 я0і .
. я4і
ія7aя48 я0і .
. 1.
. я4і
ія7aя49 я0і .
1 я4і
ія7aя410я0і .
. я4і
ія7aя411я0і .
. я4і
АДДДБДДДДДя4ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя41я5*
Wя41я5*я0 = Wя40я5*я77я0Cя40я0 =
(-1)
0 і
0 W1+W2
0 і
0 і
0 і
0 і
(-1) і
0 і
- 5 -
0 і
­Ёп Cя41
Cя41я0 =
ДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя42я5*
Wя42я5*я0 = Wя41я5*я77я0Cя41я0 =
ЪД
(-1) і
W1+W2
0 і
0 і
0 і
0 і
(-W4)
0 і
0 і
0 і
­Ёп Cя42
ЪД
- 6 -
Cя42я0 =
ДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя43я5*
Wя43я0 = Wя42я0xCя42
ЪД
(-W6)
W1+W2
(-W4)
ДЩ
­Ёп Cя43
ЪД
Cя43я0 = і0
0 (-W4)
ДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя44я5*
Wя44я0 = Wя43я0xCя43
- 7 -
ЪД
(-W6)
W1+W2
(-W4)
ДЩ
­Ёп Cя44
ЪД
Cя44я0 =
W5і
ДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя45я5*
Wя45я0 =
Wя44я0xCя44
ЪД
(-W6)і
W1+W2
W5і
(-W4)
W5і
W6і
ДЩ
­Ёп Cя45
ЪД
- 8 -
Cя45я0 =
ДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя46я5*
Wя46я0 = Wя45я0xCя45
ЪД
(-W6)
(-W6)і
W1+W2
W5і
(-W4)
W5і
W6і
ДЩ
­Ёп Cя46
ЪД
Cя46я0 =
W3і
ДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя47я5*
Wя47я0 = Wя46я0xCя46
ЪД
(-W6)
(-W6*W3)і
W1+W2
W3і
W3і
W5*W3і
W5*W3-W4і
- 9 -
W6*W3і
W4і
ДЩ
­Ёп Cя47
ЪД
Cя47я0 =
0 W1+W2і
ДЩ
в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя48я5*
«м­®©я. бЁб⥬л Wя4a\'b\'я0)
Wя48я0 = Wя47я0xCя47
ЪД
(-W6)
(-W6)*W3*(W1+W2)і
(W1+W2)і
W3*(W1+W2)і
W3*(W1+W2)і
W5*W3*(W1+W2)і
W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)і
W6*W3*(W1+W2)і
W4*(W1+W2)і
ДЩ
­Ёп Cя48
ЪД
(-W6)*Aі
ДЩ
A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
в®з­ле дг­ЄжЁ© W (8x2)
- 10 -
ЪД
Дї
і1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A
((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
((W1+W2))*A
((W1+W2))*((-W6)*A) і
(W3*(W1+W2))*A
(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
(W3*(W1+W2))*A
1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
(W5*W3*(W1+W2))*A
W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
і((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A
W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) і
(W6*W3*(W1+W2))*A
W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
(W4*(W1+W2))*A
(W4*(W1+W2))*((-W6)*A) і
ДЩ
в®з­лҐ дг­ЄжЁЁ
[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
Язык: Русский
Скачиваний: 206
Формат: Lexicon
Размер файла: 9 Кб
Автор:
Скачать работу...

Забрать файл

Похожие материалы: