Методы для решения краевых задач, в том числе жестких краевых задач
Дисциплина: РазноеТип работы: Реферат
Тема: Методы для решения краевых задач, в том числе жестких краевых задач
Методы для решения краевых задач,
в том числе «жестких» краевых задач.
1. Введение.
На примере системы дифференциальных уравнений цилиндрической оболочки ракеты – системы обыкновенных дифференциальных
уравнений 8-го порядка (после разделения частных производных).
Система линейных обыкновенных дифференциальных уравнений имеет вид:
x) =
x) •
x) +
где
x) – искомая вектор-функция задачи размерности 8х1,
x) – производная искомой вектор-функции размерности 8х1,
x) – квадратная матрица коэффициентов дифференциального уравнения размерности 8х8,
x) – вектор-функция внешнего воздействия на систему размерности 8х1.
Здесь и далее вектора обозначаем
жирным шрифтом вместо черточек над буквами
Краевые условия имеют вид:
U•
(0) =
V•
(1) =
где
(0) – значение искомой вектор-функции на левом крае х=0 размерности 8х1,
U – прямоугольная горизонтальная матрица коэффициентов краевых условий левого края размерности 4х8,
– вектор внешних воздействий на левый край размерности 4х1,
(1) – значение искомой вектор-функции на правом крае х=1 размерности 8х1,
V – прямоугольная горизонтальная матрица коэффициентов краевых условий правого края размерности 4х8,
– вектор внешних воздействий на правый край размерности 4х1.
В случае, когда система дифференциальных уравнений имеет матрицу с постоянными коэффициентами
const, решение задачи Коши имеет вид [Гантмахер]:
x) =
где
= E + A(x-x
) + A
(x-x
/2! + A
(x-x
/3! + …,
где E это единичная матрица.
Матричная экспонента ещё может называться матрицей Коши и может обозначаться в виде:
x<-
Тогда решение задачи Коши может быть записано в виде:
x) =
x<-
) •
x<-
где
x<-
это вектор частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений.
2. Случай переменных коэффициентов.
Из теории матриц [Гантмахер] известно свойство перемножаемости матричных экспонент (матриц Коши):
• … •
) •
) • … •
) •
В случае, когда система дифференциальных уравнений имеет матрицу с переменными коэффициентами A=
x), решение задачи Коши предлагается искать при помощи свойства перемножаемости матриц Коши. То есть интервал интегрирования разбивается на малые участки и на
малых участках матрицы Коши приближенно вычисляются по формуле для постоянной матрицы в экспоненте. А затем матрицы Коши, вычисленные на малых участках, перемножаются:
) •
) • … •
) •
где матрицы Коши приближенно вычисляются по формуле:
где ...