Построение характеристик непрерывных САУ

    Дисциплина: Программирование
    Тип работы: Курсовая
    Тема: Построение характеристик непрерывных САУ

    я_я2‡Ђ„ЂЌ€… 4
    я_я2ЏЋ‹“—…Ќ€… Џ…ђ…„Ђ’Ћ—Ќ›• ”“ЌЉ–€‰ ‘Ђ“ ‘ ЏЋЊЋ™њћ ’…Ќ‡ЋђЌЋѓЋ Њ…’Ћ„Ђ
    ЪДДДДї
    ЪДДДДДДДДДДґ Wя46я0 ГДДДДДДДДДДДДї
    АДДДДЩ
    іYя47я0'
    Xя41я0' я7^я0- ЪДДДДДїYя42я0'
    ЪДДДДїYя43я0' Yя44я0'і
    ЪДДДДї Yя45я0'
    Yя46я0'
    ДДДя76я0Oя76я0ДґWя41я0+Wя42я0Гя76я0ДВДДя4Дя0ґ Wя43я0 ГДя76я0ДOДя76я0ДБДДДґ Wя45я0 ГДя76я0ДOДДДДя76
    Yя41я0'АДДДДДЩ
    АДДДДЩ
    я7%я0Xя42я0'
    АДДДДЩ
    я4-я7%я0 Yя48я0'
    ЪДДДДї
    АДДДДДДДДДґ Wя44я0 ГДДДДДДДДДДДДДДЩ
    АДДДДЩ
    Ї 1я.я0. Џ®бв஥­ЁҐ "ЇаЁ¬ЁвЁў­®©" бЁб⥬л
    іXя42я0
    Xя43я0ЪДДДДДїYя42я0
    Xя44я0ЪДДДДїYя43 я0
    Xя45
    я0 Yя44
    Xя41я0 я7^я0- Yя41я0
    я76я0ДґWя41я0+Wя42я0Гя76я0Д
    я76я4Дя0ґ Wя43я0 ГДя76я0Д
    Дя76я0ДOДя76я0Д
    ДДя76я0Oя76я0Д
    АДДДДДЩ
    АДДДДЩ
    я7%я0Xя46
    Y1 - X1-X2
    Xя47я0ЪДДДДї Yя45я0
    Xя48 я0
    Yя46я0
    Xя410я0ЪДДДДї Yя47я0
    Xя411я0ЪДДДДїYя48
    я76я0Дґ Wя45я0 ГДя76я0Д
    Дя76я0ДOДДДДя76я0
    я76я0ДДґ Wя46я0 Гя76я0ДД
    Дя76я0ґ Wя44я0 ГДя76
    АДДДДЩ
    я4-я0
    я4-я7%я0 Xя49 я0
    АДДДДЩ
    АДДДДЩ
    Ї 2я.я0.
    ваЁж Xя5aя0,
    Yя4bя0,
    ваЁж
    «м­®© бЁб⥬л.
    я2nя0 - Є®«ЁзҐбвў® ўл室­ле бЁЈ­«м­®© (Ё ў ЇаЁ¬ЁвЁў­®©) бЁб⥬Ґ:
    - 2 -
    я2mя0 - Є®«ЁзҐбвў® ўе®¤­ле бЁЈ­«®ў
    я2lя0 - Є®«ЁзҐбвў® ўе®¤­ле бЁЈ­«®ў
    «м­®© бЁб⥬Ґ: l = 2.
    іxя41я0 і
    іxя42я0 і
    іxя43я0 і
    іyя41я0і
    іxя44я0 і
    іyя42я0і
    іxя45я0 і
    іyя43я0і
    іxя46я0 і
    іyя44я0і
    іxя41я0'і
    Xя5aя0 = іxя47я0 і
    Yя4bя0 = іyя45я0і
    Xя5a'я0 =
    іxя48я0 і
    іyя46я0і
    іxя42я0'і
    я4ія0xя49я0 я4ія0
    іyя47я0і
    іxя410ія0
    іyя48я0і
    іxя411ія0
    А я4 я0 Щ
    Yя4bя0 = Wя4abя0Xя5a
    ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
    і Xя41
    я0Xя42
    я0Xя43
    я0Xя44
    я0Xя45
    я0Xя46
    я0Xя47
    я0Xя48
    я0Xя49 я0Xя410 я0Xя411я0і
    ЪДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
    іYя41я0і
    іYя42я0і
    . Wя41+я0Wя42я0 .
    іYя43я0і
    Wя43я0
    іYя44я0і
    я4 я0.
    Wя4abя0 =
    іYя45я0і
    Wя45я0
    іYя46я0і
    іYя47я0і
    Wя46я0
    іYя48я0і
    Wя44я0і
    АДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
    Wя4abя0 -
    в®з­ле дг­ЄжЁ©,
    «л
    ўбҐе н«Ґ¬Ґ­в®ў ‘‘ ‘Ђђ б® ўбҐ¬Ё "ўе®¤­л¬Ё"
    ¬Ё,
    ў®§¤Ґ©бвўгойЁ¬Ё
    ­ бЁб⥬㠨§ў­Ґ.
    - 3 -
    Ї 3я.я0. ‚лзЁб«Ґ­ЁҐ
    ваЁжл
    в®з­ле
    дг­ЄжЁ©
    Wя40я5*
    "ЇаЁ¬ЁвЁў­®©" бЁб⥬л.
    я4bя0
    я4bя0
    Cя4b'я0 =
    я4b
    ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
    і Xя41
    я0Xя42
    я0Xя43
    я0Xя44
    я0Xя45
    я0Xя46
    я0Xя47
    я0Xя48
    я0Xя49 я0Xя410 я0Xя411я0і
    ЪДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
    іYя41я0і
    іYя42я0і
    . Wя41+я0Wя42я0 .
    іYя43я0і
    Wя43я0
    іYя44я0і
    я4 я0.
    Wя4abя0 =
    іYя45я0і
    Wя45я0
    іYя46я0і
    іYя47я0і
    Wя46я0
    іYя48я0і
    Wя44я0і
    АДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
    я4bя0
    я4b
    ваЁжл ᮥ¤Ё­Ґ­Ё© Cя40
    я7(
    іxя41 я0= xя41я0'
    іxя42 я0= yя47я0'
    - 4 -
    іxя43 я0= yя41я0'
    іxя44 я0= yя42я0'
    іxя45 я0= yя43я0'
    іxя46 я0= xя42я0'
    я7*я0xя47 я0= yя44я0'
    іxя48 я0= yя45я0'
    іxя49 я0= yя48я0'
    іxя410я0= yя44я0'
    іxя411я0= yя42я0'
    я79
    ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДя4ї
    ія7aя41я0'я7aя42я0'я7bя41я0'я7bя42я0'я7bя43я0'я7bя44я0'я7bя45я0'я7bя46я0'я7bя47я0'я7bя48я0'я4і
    ЪДДДЕДДДДя4ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
    ія7aя41 я0і 1
    . я4і
    ія7aя42 я0і .
    . я4і
    ія7aя43 я0і .
    . я4і
    ія7aя44 я0і .
    . я4і
    ія7aя45 я0і .
    . я4і
    ія7aя46 я0і .
    . я4і
    Cя40я0 =
    ія7aя47 я0і .
    . я4і
    ія7aя48 я0і .
    . 1.
    . я4і
    ія7aя49 я0і .
    1 я4і
    ія7aя410я0і .
    . я4і
    ія7aя411я0і .
    . я4і
    АДДДБДДДДДя4ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя41я5*
    Wя41я5*я0 = Wя40я5*я77я0Cя40я0 =
    (-1)
    0 і
    0 W1+W2
    0 і
    0 і
    0 і
    0 і
    (-1) і
    0 і
    - 5 -
    0 і
    ­Ёп Cя41
    Cя41я0 =
    ДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя42я5*
    Wя42я5*я0 = Wя41я5*я77я0Cя41я0 =
    ЪД
    (-1) і
    W1+W2
    0 і
    0 і
    0 і
    0 і
    (-W4)
    0 і
    0 і
    0 і
    ­Ёп Cя42
    ЪД
    - 6 -
    Cя42я0 =
    ДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя43я5*
    Wя43я0 = Wя42я0xCя42
    ЪД
    (-W6)
    W1+W2
    (-W4)
    ДЩ
    ­Ёп Cя43
    ЪД
    Cя43я0 = і0
    0 (-W4)
    ДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя44я5*
    Wя44я0 = Wя43я0xCя43
    - 7 -
    ЪД
    (-W6)
    W1+W2
    (-W4)
    ДЩ
    ­Ёп Cя44
    ЪД
    Cя44я0 =
    W5і
    ДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя45я5*
    Wя45я0 =
    Wя44я0xCя44
    ЪД
    (-W6)і
    W1+W2
    W5і
    (-W4)
    W5і
    W6і
    ДЩ
    ­Ёп Cя45
    ЪД
    - 8 -
    Cя45я0 =
    ДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя46я5*
    Wя46я0 = Wя45я0xCя45
    ЪД
    (-W6)
    (-W6)і
    W1+W2
    W5і
    (-W4)
    W5і
    W6і
    ДЩ
    ­Ёп Cя46
    ЪД
    Cя46я0 =
    W3і
    ДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя47я5*
    Wя47я0 = Wя46я0xCя46
    ЪД
    (-W6)
    (-W6*W3)і
    W1+W2
    W3і
    W3і
    W5*W3і
    W5*W3-W4і
    - 9 -
    W6*W3і
    W4і
    ДЩ
    ­Ёп Cя47
    ЪД
    Cя47я0 =
    0 W1+W2і
    ДЩ
    в®з­ле дг­ЄжЁ© Wя48я5*
    «м­®©я. бЁб⥬л Wя4a'b'я0)
    Wя48я0 = Wя47я0xCя47
    ЪД
    (-W6)
    (-W6)*W3*(W1+W2)і
    (W1+W2)і
    W3*(W1+W2)і
    W3*(W1+W2)і
    W5*W3*(W1+W2)і
    W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)і
    W6*W3*(W1+W2)і
    W4*(W1+W2)і
    ДЩ
    ­Ёп Cя48
    ЪД
    (-W6)*Aі
    ДЩ
    A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
    в®з­ле дг­ЄжЁ© W (8x2)
    - 10 -
    ЪД
    Дї
    і1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A
    ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
    ((W1+W2))*A
    ((W1+W2))*((-W6)*A) і
    (W3*(W1+W2))*A
    (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
    (W3*(W1+W2))*A
    1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
    (W5*W3*(W1+W2))*A
    W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
    і((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A
    W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) і
    (W6*W3*(W1+W2))*A
    W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) і
    (W4*(W1+W2))*A
    (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) і
    ДЩ
    в®з­лҐ дг­ЄжЁЁ
    [1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    [2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    [3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    [4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    [5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    [6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    [7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    [8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
    [8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
    Язык: Русский
    Скачиваний: 206
    Формат: Lexicon
    Размер файла: 9 Кб
    Автор:
    Скачать работу...

    Забрать файл

    Похожие материалы:


    Добавить комментарий
    Старайтесь излагать свои мысли грамотно и лаконично

    Введите код:
    Включите эту картинку для отображения кода безопасности
    обновить, если не виден код



ПИШЕМ УНИКАЛЬНЫЕ РАБОТЫ
Заказывайте напрямую у исполнителя!


© 2006-2016 Все права защищены